Mišić kokcige nalazi se u zdjeličnoj šupljini. Ovaj mišić potječe iz sakrospinoznog ligamenta, blizu središta zdjelice, i umeće se u anokoccigealno tijelo i trticu. Kipica je također poznata i kao repna kost.
Kokcigealni mišić i mišić levator ani zajedno čine karličnu dijafragmu. Mišić levator ani ima tri dijela koji leže ispred (ispred) kokcigealnog mišića. Fasciae, vrsta vezivnog tkiva, međusobno povezuju sve mišiće zdjelice.
Kokcigealni mišić je trokutastog oblika. Živac koji kontrolira ovaj mišić je prednji primarni ramus. Krv ovom mišiću dostavlja grana unutarnje ilijačne arterije.
Primarna funkcija trtičnog mišića je podupiranje svih organa koji se nalaze u zdjelici. U ženki to uključuje potporu maternici. Ovaj se mišić također zatvara sa stražnje strane šupljine zdjelice.