Penis glavice može se opisati kao zaobljena glava (ili vrh) penisa. Na sredini penisa glavice nalazi se otvor uretre, cijevi kroz koju sjeme i urin izlaze iz tijela. Često se naziva i glava penisa, izraz glans penis izveden je iz latinske riječi za 'žir.' Ovaj je nadimak odabran zbog oblika glava penisa sličnog žiru.
Pri rođenju je glavić penisa pričvršćen na područje kože koje se naziva prepucij. S vremenom će se ova kožica početi odvajati od glavice, sve dok se koža ne bude mogla u potpunosti povući. Ovo se razdvajanje događa polako i prirodno, a moglo bi potrajati i osamnaest godina da se potpuno razdvoji.
U djece koja su obrezana, uklanja se veći dio prepucija, a glavić ostaje izložen cijelo vrijeme. Obrezana djeca imaju povećani rizik od infekcija otvora uretre (ili mesusa); takva bolest naziva se uretritis. Naizmjence, roditelji neobrezane djece trebali bi svakodnevno nježno čistiti područje glavice kako bi spriječili rast bakterija.
