Grudna kost ili prsna kost je ravna kost u prednjem središtu prsa. Rebra i prsna kost čine ono što se naziva „rebrnim košem“. Grudni koš štiti pluća, krvne žile i srce, zajedno s dijelovima slezene, želuca i bubrega od traumatičnih ozljeda. Grudna je kost pričvršćena na prvih sedam rebara, a također i na ključnu kost ili ključnu kost. Grudna kost sastoji se od tri dijela koji se nazivaju manubrim, tijelo i xiphoidni proces. U odraslih su dijelovi prsne kosti srasli. Vrh prsne kosti je rukohvat ili ručka. Povezan je s prva dva rebra i nije potpuno krut. Tijelo, koje se također naziva oštrica ili gladiola, nalazi se točno u sredini prsne kosti. Izravno se povezuje s trećim do sedmim rebrima, a neizravno s osmim do desetim rebrima. Ksifoidni postupak je donji vrh prsne kosti. Parovi rebara od jednog do sedam nazivaju se 'istinskim rebrima', jer se izravno na prsnu kost povezuju s rebrenom hrskavicom, a to su segmenti hrskavice koji pomažu širenju prsne šupljine tijekom disanja. Parovi rebara od osam do deset nazivaju se 'lažnim rebrima' jer su, umjesto da su izravno povezani sa prsnom kosti, povezani sa sedmim rebrom.
