Noga se sastoji od pet različitih dijelova: natkoljenica, koljeno, potkoljenica, gležanj i stopalo.
Gornja noga započinje od kuka i nastavlja se dolje do koljena. Jedina kost u ovoj regiji je femur, najveća kost u tijelu. Glava bedrene kosti stvara kuglu zgloba kuka u obliku kuglice. Baza bedrene kosti čini dio koljena.
Glavni mišići natkoljenice su potkoljenice i kvadricepsi. Hamstrings su tri mišića na stražnjoj strani bedra koji utječu na kretanje kukova i koljena. Kvadriceps - najjači i najslabiji mišići u tijelu - skupina je od četiri mišića na prednjem dijelu bedra koja rade na istezanju koljena i potkoljenice.
Koljeno je zglobni zglob nalik stožeru na nozi koji povezuje kosti u gornjoj i potkoljenici. To je najveći zglob u ljudskom tijelu. Koljeno je mjesto gdje se bedrena kost u natkoljenici susreće s kostima tibije i fibule u potkoljenici. Druga kost, patela ili kapica koljena, nalazi se u središtu koljena.
Zglob koljena sastoji se od brojnih tetiva, ligamenata i zaštitnih elemenata, poput hrskavice i burze. Ova vezivna i zaštitna tkiva drže kosti na mjestu i sprječavaju ih da se melju jedna o drugu, a istovremeno omogućuju da se zglob koljena lagano savija i uvrće.
Potkoljenica sadrži dvije kosti. Potkoljenica je druga po veličini kost na nozi. Upoznaje bedrenu kost da bi stvorio koljeno. Fibula, druga kost potkoljenice, povezana je s tibijom ispod zgloba koljena.
U potkoljenici ima oko 20 mišića. Oni rade sve, od pomaganja u podizanju potkoljenice do migoljenja prstima. Mnogi mišići koji pokreću pokrete stopala počinju tako visoko kao stražnji dio koljena i protežu se dolje do stopala.
Moguće najvažnija struktura potkoljenice je Ahilova tetiva. Povezuje tri mišića - plantaris, tele i soleus - s petnom kosti. Pohranjuje elastičnu energiju potrebnu za trčanje, skakanje i ostale tjelesne aktivnosti.
Gležanj je mjesto gdje se tibija i fibula susreću sa stopalom. Sadržeći sedam kostiju i brojne druge strukture, gležanj rotira i savija stopalo, što je važno za kretanje i ravnotežu.
Stopalo je složena građevina sastavljena od više od 26 kostiju i 33 zgloba na najnižem dijelu noge. Struktura stopala slična je strukturi šake, ali s obzirom na to da stopalo ima veću težinu, jače je, ali se i manje kreće.
