Muška uretra povezuje mokraćni mjehur s penisom. Jednom kada se mokraćni mjehur napuni, mokraća teče kroz mokraćnu cijev i napušta tijelo na uretralnom mesu, koji se nalazi na vrhu penisa. Uretra je više od pukog mokraćnog kanala; također služi kao provodnik za sjeme i spermu tijekom seksualnih činova.
Dok urin i sjeme putuju kroz mokraćnu cijev, cijev nije isključivo odgovorna za kretanje tekućina. Sfinkter uretre kontrolira dobrovoljno i nehotično mokrenje. Ova skupina mišića uključuje i unutarnje i vanjske mišiće sfinktera uretre. Mišić bulbospongiosusa penisa igra aktivnu ulogu u ejakulaciji.
Muška uretra sastoji se od četiri glavna segmenta. Predstatična mokraćna cijev prolazi ispred prostate, dok prostatična mokraćna cijev prolazi kroz tu žlijezdu. Membranska mokraćna cijev putuje kroz vanjski sfinkter uretre, dok spužvasta mokraćna cijev putuje dužinom penisa i završava na meatusu na vrhu spolnog organa.
